1.冲压机械手在开展查验PLC控制程序流程自启动,明确合理的以前,运行机械臂回零,则:智能机器人臂动作进行后,冲床厂家行程开关完成限定功能的行程,相对应的指示灯是不是一切正常工作。
2.机械手臂健身运动是不是进行,冲床冲压行程开关是不是完成限定行程的功能,相对应指示灯是不是一切正常工作。
3.强力吸盘进行产品工件紧实际操作(是不是捡起产品工件)时,光电开关被完成为限定功能的行程,相对应的精密冲床指示仪工作一切正常。
4.机械臂升高动作是不是进行,行程开关是不是完成到限定行程的的功能,相匹配的指示灯是不是一切正常工作。
5.机械臂左行动作是不是进行,行程开关是不是完成到限定行程的的功能,相匹配的指示灯是不是一切正常工作。
6.胳膊降低动作是不是进行,行程开关是不是完成到限定行程的的功能,相匹配的指示灯是不是一切正常工作。
7.学会放下产品工件动作是不是进行,光电开关是不是完成到限定行程的的功能,相匹配的指示灯是不是一切正常工作。
8.假如能完成以上动作,机械臂的手动式功能是常规的,反过来,必须对没法常规进行的零件开展调节。